AFM023 Jurulatih Robot Pengisihan Automatik Jurulatih Mekatronik Peralatan Pendidikan Peralatan Latihan Vokasional(1) Fungsi:
A. Saiznya yang mudah alih memudahkan untuk menjalankan eksperimen di atas meja makmal.
B. Status isyarat input dan output dipantau dan dipaparkan pada LED status berdekatan.
C. Pemasangan kabel yang mudah - menggunakan satu kabel rata tunggal untuk menyambungkan Unit Mikropengawal dsPIC.
(2) Unit Mikropengawal dsPIC
A. Fungsi:
(a) Unit ini termasuk cip dsPIC30F4011 dan litar I/O persisian, yang sangat membantu untuk memahami pengetahuan yang berkaitan dengan kawalan mikropemproses.
(b) Jurulatih dilindungi oleh beg pakaian untuk memudahkan dibawa dan disimpan.
(c) Pin MCU dilindungi oleh pengganding foto.
(d) Boleh menggunakan sama ada TACT atau suis Gelongsor sebagai input isyarat.
MCU: dsPIC30F4011 (Litar ISP disertakan)
(a) Pengawal isyarat digital 6-Bit
(b) 40 Pin atau lebih tinggi
(c) Memori program 48K bait atau lebih tinggi
(d) RAM 2K bait atau suis kuasa AC aljove
Tetapkan semula suis TACT LED Kuasa MCU Input:
(a) Suis TACT x14
(b) Suis gelongsor x14
(c) LED Penunjuk x14
(d) IC Fotogandingan x14 Output:
(a) LED Penunjuk x10
(b) IC Fotogandingan x10 Kuasa
(a) Input: minimum AC90~264V, 47~63Hz
(b) Output: minimum DC 5V/2.5A, DC 3.3V/2.5A, 24V/2A
(3) Robot Pengisihan Automatik
A. Fungsi:
(a) Sesuai untuk pemula MCU
(b) Latihan sistematik untuk pelatih
(c) Amalan eksperimen yang banyak
(d) Aplikasi kawalan meluas
(e) Kawalan motor DC, pelbagai sensor, kawalan silinder pneumatik, kawalan kedudukan dan pengesanan untuk meja gelangsar, amalan pengaturcaraan kod C
B. Modul penghantar
(a) Kawalan motor DC
C. Modul robot pilih & letakkan
(a) Pemacu motor DC Paksi-X
(b) Silinder Paksi-Z
(c) Silinder Paksi-R
(d) Penjana vakum
(e) Stesen penyimpanan 3 slot
(f) Slaid pemindahan
D. Panel kawalan
(a) Input kuasa DC: minimum DC 24V
(b)Input digital: 13 atau ke atas
(c) Output digital: 7 atau ke atas
(d) Antara muka I/O sambungan: 40 pin atau ke atas
(e) Butang berhenti kecemasan
E. Kandungan modul:
(a) Penghantar tali sawat:
i. Pemacu: motor DC 24V minimum
(b) Sensor:
i. Sensor kedudukan, sensor warna, pengesan logam
(c) Meja gelongsor:
i. Pemacu: motor DC24V minimum
(d) Robot pengendalian tiga gandar:
i. Silinder pneumatik,
penjana vakum, Penyedut vakum
(e) Injap elektromagnet:
i. Gegelung tunggal 5/2 hala x 2, gegelung berganda 5/2 hala x 1, voltan kerja minimum 24V
F. Aksesori
(a) Tiub Pneumatik 6mm
(b) Tiga jenis benda kerja
(c) Kabel Rata 40-pin atau lebih x 1
(d) Manual Eksperimen
(e) Perisian MPLAB IDE
G. Pemampat Udara
(a) Tangki udara 25L 土 10%
(b) Maks. tekanan: 10kg/cm2
(c) Kadar aliran: 90 L/min 士 10%
Pengaturcara H. PICkit™3
1. Unit Bekalan Udara
(1) 1 HP 10 220 VAC, dengan tangki udara 88L ±10%
(2) Kadar aliran: 185 L/min 土 10%
(3) Tekanan Maks.: 10 kg/cm2
(4) Termasuk hos udara berdiameter 5x8mm sambungkan ke Unit Perkhidmatan Udara
Dokumen yang diperlukan: Surat Kebenaran Pengilang dengan butiran hubungan dan Katalog yang menyatakan spesifikasi teknikal
Jaminan: 1 (Satu) tahun dengan perkhidmatan
